訪問ヘルパーを登録ﾊﾟｰﾄでされている方

私は登録雇用で訪問ヘルパーをしています。その日によって件数が多い日は移動時間だけでギリギリで詰まっていてお昼もまともにとれなかったり、また中途半端に時間が開いて、拘束時間の割りには稼ぎが少ない日もあります。
移動手当ては社有車使用なので支給されません。ガソリンを入れに行くのも自分で空いた時間に入れに行きます(お金は会社持ち)

一時間辺りの時給は安いとは思わないんですが、無給である移動時間や訪問の間の空き時間考えると、割りに合わないのかなって思えてきました。
私以外で登録で訪問ヘルパーされている方はどんな感じなのか知りたくてトピ立てました。
また、他のヘルパーや責任者とのｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝとれていますか？時間が合わないと事務所に行ってもなかなか顔を合わせることもなく報告や相談がメール連絡になり、孤独というか、しんどくなってきています。他の事業所はヘルパー間の連絡はどうしているのですか？