二歳児ってこんなに大変なのでしょうか？

外出しても手を繋いでくれず、行きたい場所へどんどん進んでしまい危ないです。手を繋ぎなさいと手を掴んだらその場に寝転がりギャギャーわめきます。ベビーカーやスーパーのカートもかなり嫌がり乗ってくれません。
家でも思い通りにいかないとギャンギャン泣きます。
歯磨きや着替え、オムツを替えるのも逃げ回りすごく時間がかかります。
洗濯物を干すのに一緒にベランダに出て来て邪魔をしたり料理やお手洗いの時も私を引っ張り邪魔されます。
子供ですから多少は仕方ないし大変なのも分かります。ですが毎日のことですしストレスで円形ができてきて滅入ってます。
どう躾をすればいいのか分からす困ってます。
怒ったらずっと泣いてるし、でも言ってもききません。
周りの二歳児はもっとイイコでおとなしいので、外出するのも恥ずかしいですし、言うことも聞かないので外出するのが嫌になります。
こんな経験がある方に是非アドバイスを頂きたいです。
一人目で性別は男の子です。