長女小1にイライラ

小1と5才の娘がいます。
長女は朝からマイペースで、登校班に遅れないように、毎日早くしなさい！遅刻する！何分までに終わらせて！と語尾が強くなります。
その都度口答えをしてきて、返事をしなかったり、ブツブツ文句を言います。
我慢の限界で、朝ブツブツ言わないではっきりいいなさい！もうなにも言わないから自分で用意して行け！と言いました。
ママはいつも怒ってばかりだ！私は悪いことしてないのに！私が可愛くないんでしょ！と言いました。

毎日イライラしてしまい、思い通りに動かない子供にイライラしてました。
優しく促す。誉める。怒鳴って後悔してもまた同じ事の繰り返し。
私には母親としての器がないと悩み、体調を崩したりします。子供が可哀想です。カウンセリング、心療内科な何回か行きました。気持ちの切り替えなど、皆さんどうしてますか？
あまりにイライラすると叩いてしまいそうです。