羽田空港から東北道までの首都高の渋滞について

今日の午後、羽田空港から群馬県に行きます。

・確実に座席に座れる高速バス(乗換無し)
・おそらく浅草までは座れない電車(乗換＆徒歩有り)

で、迷っているのですが、お盆真っ只中だし、高速バスだと渋滞するのでしょうか？

田舎者なので、首都高の どの道を通るのかは全く分かりません。

今の時期、羽田空港から東北道に向けての首都高は、どの程度渋滞しますか？

子供は３歳と10歳、大人は私だけです。