あんぱんまんミュージアムいいよね。

あとはお台場！
公園たくさんあるし、ヴィーナスフォートの下に子供服売場あるところに確か遊ぶとこあったような。

子が男の子で電車系すきなら、埼玉大宮の鉄道博物館。
東京の東向島にも東武の博物館あるよ。
そのまま浅草とか。
浅草は公園ないけど、仲見世とか川沿いとか。