妊娠後期疲れて動けない

後期に入り、体が思うように動かないようになりました。
家事をこなせません。
旦那と二人暮らしです。
旦那に頼ってしまうと仕事から帰ってゆっくりしてもらうことができない。
実家にいるとそれこそ（旦那との）家のことは全くできない。
どちらもストレスでどうしたらいいかわかりません(;_;)

しかもこんな私の様子に旦那が苛立ってきてるみたいです。みなさんはどうしていますか？