車のシートを外すのは

違反になるのでしょうか？
ノアに乗っているのですが、旦那が車内が狭いからと二列目のシートを外しました。
シートを外すと定員が変わってしまうので、登録を変更する必要があると聞きました。
そこで、車検等でお世話になっている車屋さんに聞いてみたのですが、わからないと言われてしまいました。
このままの状態で乗っていたら違反になるのでしょうか？
旦那は休みの時にしか車に乗りませんが、私は子供の送り迎えで毎日車を使うので、登録変更が必要ならば早急に手続きをしたいと思っています。
詳しい方がいらっしゃいましたら手続き方法・費用等を教えていただきたいです。
また何処に聞いたら詳しく教えてくれるか、ご存知の方がいましたら教えてください。
よろしくお願いします。