大人でも子どもでも、必要な睡眠時間て人によって違うもの。
私の体験や周囲の話を聞く限り、２才くらいって、１番寝かし付けに苛々させられる時期だと思う。 赤ちゃんと違って意思の疎通が出来てるだけに、余計に。
でも、そのうち「もう寝る時間だよ」が通用する様になるから、別に、今は焦る必要は無いよ。
気楽に頑張って！