よそよそしい父と母をお持ちの方

もうすぐ定年の二人です。母もずっと看護婦で働いて来て忙しく、寝室も別であまり二人一緒に出掛けたりする関係ではありませんでした。
家族旅行はたまにありました。
そんなご両親をお持ちの方で、いきなり仲良くなったきっかけとかありませんか？
父が「定年したら行きたい県の日本一周旅行でもするか～」と言ってましたが恥ずかしいのか無視してました。