初めてママ友達が出来たんですが

考えすぎて分からなくなってきたので意見下さい!!!!
今日自宅に招いてもらい、うちは自転車しか無いので自転車で行こうとしたら、車で迎えにきてくれました。
そして明日も、買い物に誘ってくれました。
また車出してくれます。二日間続けて車出してくれるし、明日は何か御礼した方がいいかと思うんですが、どうしたらベストですか？
あと、明日は午前中に買い物をして、昼前に家まで送ってくれるんですが、｢家に上がっていかない？｣て誘っても問題ないでしょうか？
お昼ご飯や昼寝等の兼ね合いもあるし、無理させたら嫌だなと思って･･･相手が気を使わないで、断りやすいような言い方ってありますか？
子供はお互い１歳１ヵ月です。