「プライドがある。俺の金」介護認定を嫌がる祖父…疲れます… へのコメント（No.1）

日常生活は祖母が世話していますが、祖母は運転できません。
毎日の通院に母を呼びます。母は祖父母の家まで40分かかります。最初は母が仕事を休んでましたが、「いつまでも休めない。タクシーで行って」と言い、母は通院のためには行かなくなりました。
それから、私に毎日「病院連れて行って」と電話きます。私は祖父母の家まで１時間ちょっとかかります。子供がいるし、妊婦なので悪いけど行けないと毎日断っています。
通院はとりあえずタクシーで行ってるみたいですが、日常生活全て祖母が世話しているため毎日母に「大変だ」と祖母から電話があるみたいです。

私も母も、介護認定を受けて、ヘルパーを頼むように言いました。
けど祖父は「俺は介護されるほどじゃない。介護保険も使わない。俺の金だから好きに使う。ばかにするな。介護認定は受けない」と言います。祖母もそれに従っています。
だけど毎日大変だと母に電話、私に「なんで送ってくれないの？」と電話、かなりまいってます。

同居していないと介護認定の審査って頼めませんか？
祖父母を説得する方法ってないでしょうか？