あかさんそんな事しなくて大丈夫ですよ。
何か背もたれになる物や寄り掛かれる物があったらそこに座り、寄り掛かって赤ちゃんを普通に抱きしめていてください。
必ずしも寝た状態で産まれるわけではないし、一人と言う状況だったら床などに座った方がとりあげるのも楽ですよ。