緊張から体硬直して固まる

変な不安がきて首から上が特に固まってしまいます。手には汗がびっしょりで動悸も早くなり他人に見られのがとても恥ずかしいです。
他人に変に見られているという考えや怒られるという考えが理屈もなくよぎると不安から固まってしまいます。不安神経症やパニック障害、強迫神経症のような感じでﾚｷｿﾀﾝを処方されたこともあります。似た症状の方いますか？固まってしまうことで車の運転も不安になってます。