友達が来る時間の少し前に、
自分の子供に玄関の前で待つように言ったら？
お友達が来たら親とはバイバイして、子供に家の中に入ってもらったらいいのでは？

中には、子供預けにきて、知らん顔でさーと帰っちゃう人もいるとか言う人もいるし、一応声かけしたいんだと思う。

では、逆の時はどうしてるの？