そりゃ大変なのはわかるよ。
今はきっと反省している？しているなら嫁に過去の事を謝ってきちんと依頼したらいい。
手伝いに行こうよ？実子・実孫である旦那が行けばいい。

嫁に介護を頼みたいなら、言い方悪いが嫁の機嫌を損ねる事をしなきゃいいのに、散々嫁を蔑ろにして介護要員にだけさせるなんて自分勝手都合良すぎ。
介護保険で出来る範囲の事を専門の人に頼めばいいよ。