私自身がそうだったよ。
親が書道習わせてくれて硬筆もやってたけど習い事の時は綺麗に書けるけど普段の文字は直らなかった。
中学の時に自分の字が汚くてノートになんで書いあるのか分からなくて勉強に支障が出たから改めたよ。
自分で不便さを感じないとなかなか直す気にならないと思うよ。