自己主張が苦手なら家で意識的に自己主張する機会を作ってみたら？
何食べたい？何して遊ぶ？○○に行きたいんだけど何時に出発する？などなるべく叶えるのが簡単でNOって言わないように。遠慮してゴニョゴニョ話してるときはハッキリ言ってくれないとわからないと伝えたり

こんなこと？って思うかもしれないけどうちの子は自分の意見が通った！って自信になってるみたい