手伝えるものは手伝って、無理なものは無理でいいと思う
介護問題のお悩み相談で見たけど、主さんの今の家族は旦那さんとお子さんたちであって、お父さんは親ではあるけど別世帯の人
今の家族を最優先するべきで親のことはできる範囲でサポートっていう立場でいないとサポートする側の人がつぶれちゃうっていう回答してあったよ