大変ですね！
うちも主さんと同じような家庭だったので歩いて10分のところに住む娘夫婦に会うのも数ヶ月に1度くらいです。あえてこちらからも誘わないですがあちらからも来ません。本当は孫にも会いたいのですが、あちらにもあちらの生活があるので我慢しています。
回数を減らしてもらえるように前向きにお話が進むといいですね！