息子さんが抱っこしてって言ったなら、別に抱っこして連れて行っても全然問題ないと思うよ。
ただ、何も要求してないのに主さんが手を伸ばして抱っこを要求してるのなら、それは甘やかしで甘えさせてる事にはならないから止めた方がいいと思う。

もしかしたら、主さんが甘やかしてるって思って忠告したのかなぁって思ったんだけど、実際のところはわからないから先生に真意を聞いてみるのがいいかも。