親が出て行くのは面倒じゃない？
公園で終わるの待って写真でしょ？
親が参加したくなくても、子供の友達が参加したら誰だって子供のために参加するよ。方法を変えてみたらどうかな？
例えば、公園に子供だけ集合させる。みんなで出発。小さい子は高学年が手を繋ぐ。あなたが先導きってルート案内してお宅を順番訪問。
最後は、公園に戻って小さい子は迎えに来てもらう。保護者には終了時間を伝えておく。とか。