幼稚園じゃないんだし、鉄棒なんてやらせなくても良さそうだよね。
うちの子の幼稚園は体育館クラブっていうのがあって、外部から専門の体育の先生が来て鉄棒や跳び箱を教えてたけど、それは有料のオプションで希望者のみ。
鬼ごっこなんかで十分じゃない？