次女は次女でお母さんに気を使ってしんどいんだと思う。

手伝いしてもらう内容を変えたらどうかな？？やらなければ本人が困るようなものに。例えば自分の服は自分で畳んでね、と、１つのカゴに一人分ずつ分けるとこまではお母さんがする。それを、ボン！とはいどうぞと渡す。シワシワで困るのも、服を探して着なきゃいけない手間も、本人の身にだけ降り注ぐことだから、別にやらなくて困ればいいよ、仕方ないね、で、腹も立たないと思うなー。