親が専業、自分はフルタイムだと毎日親に送迎頼んでる人もいるよね。
それはそれでお互いが良ければ問題ないと思うけど。
ウチは義理親と同居だけど二人とも仕事してるから子どもに何かあれば私が休む。
義父にたまにお迎えお願いすることはあるけど基本私がやってる。

家庭それぞれだし、他人がどうこう言うことじゃない。
専業で親に頼らずやってる人を偉いとも思わないし。