私も、同じ事で悩んでます。
頭では、わかってる、理解してるつもりですが、日々忙しい中で、なんで何回言ってもわからんの❓と怒ってしまいます。

その後、怒り過ぎたら、反省します。

いつも、その繰り返しです。
でも、そうして親子ともに成長するのかな。とも思います。