ウチは保険金が借金以上に出たので遺産相続して借金返しましたよ。
借金も負の財産になるので相続したら返済義務は生じます。放棄したら返済義務はなくなります。
保険金が出ないなら放棄した方がいいですよ。
ｻﾗ金は遺産相続しても返済義務無くなりましたが（団体保険やらで相殺される）ｶｰﾄﾞ会社や銀行は必ず返せと言われます。