母乳に含まれる『乳糖』そのものが虫歯を作るわけではありません。
母乳やミルクを口に含むと歯全体をコーティングしますから、この時に歯に『汚れ』が残っていると虫歯が進行するわけです。
(離乳食を始めていない低月齢の子には虫歯がないわけです)
離乳食後にきちんと汚れを落とせていればそれ程心配はありません。