どうやったらカラオケが上手くなる？音痴治る？

カラオケが苦手ですが、半年前くらいからカラオケに行ってたまに練習をします。
やっとダムで簡単な曲なら85点くらいですが、あまり慣れない曲など70点台もあります。ジョイサウンドなら80点は超えるのですが。
録音して聞いてみたらなんだか棒読みの歌で恥ずかしくなります。音程正確率も70数%くらい。普段も抑揚をつけない話し方だからか、歌が退屈な感じになっちゃうし、何より音が外れているし。
仕事の二次会とかでカラオケ行くから恥ずかしくて。
カラオケに通ってるだけじゃなかなか上手くなりませんか。