離婚を突き付ける鬼夫

私は妊娠中に実家のゴタゴタでうつ病を発症し、産後悪化しました。
現在は4歳の娘と夫と3人暮らしです。
妊娠中にうつ病発症して仕事は辞め、今は毎日掃除と洗濯だけしています。
仕事と料理と子育て全般は夫にしてもらっています。
車の運転もできなくなったので、通院も夫についてきてもらっています。
夫は「離婚したい、親権も自分がいい」と言うのですが、私が実家とうまくいっていないのを知っていながら、子どもまで取り上げるなんて鬼かと思います。
夫の両親はうつ病に理解がなくて、産後すぐに失礼なことをたくさん言われました。
それで夫の両親が生理的に無理になってしまって、夫と子どもだけで義実家に行かれるのは絶対無理となってしまいました。
義実家は飛行機の距離なので、私が飛行機に乗れるメンタルになるまでは義実家には行かないでと言っていて、4年近く娘は会わせていません。
夫が義両親の味方で、「いつになったら娘会わせられる？」と聞いてくるのも本当にストレスです。