隣の家の子どもが我が家の前を使って遊ぶ

最近引っ越して来た隣の家の子どもが、我が家の家の前を含めた3軒分(お向かいも含めると6軒分)の道路を使って遊ぶことがあります。
遊びはボール遊びや自転車など。
住宅街なので車は時々通るぐらいですが、危ないし正直うちの前では遊んでほしくない。
ただ、日中の1〜2時間程度なので道路族とまでは言えないかなと思いますし、お向かいのお年寄りは微笑ましいと思っていらっしゃるそうです。

このような場合、やめてほしいと親に伝えますか？
どのように伝えるべきか迷っているのでアドバイスいただけると嬉しいです。