子どもの遊び何歳、何年生までついて行く？

皆さんの感覚を教えて欲しい。
我が子は小2。

ある子と仲良くしてもらっていて3学期に入り遊ぶ約束した。
1回目は友達の目の前の公園で待ち合わせ。
初めての場所で我が子は道が分からなかった為徒歩10分ほど歩いて連れて行って友達と合流。その後我が子は1時間半ほどで一人で帰ってきてどうだった？と聞くと、相手のお母さんもずっと公園で一緒に遊んでいたそう。
鬼ごっこしたりボール投げたり。
それ聞いてあれ、わたしも一緒にいないとだったかな…と不安に。その後お礼LINEしました。
そして3月初旬にまた約束。
同じ公園で、さらに他の子（公園から歩いて20分はかかる）と3人で約束。
3人で公園でお菓子食べるんだ〜と聞いてたので、親はいらないかなと思って送り出した。
そしたらまた後で聞いたら今度はお母さんとさらにお父さんもいたそう。
幼稚園くらいの下のお子さんがいるので見ておられたのかな？とも思ったけど、お菓子も下の子も一緒で遊ぶのも一緒でちょっと疲れたみたい…。

その子と遊ぶのは好きだけど、その子はその公園以外では遊びたがらないらしく、なんか我が子はもやっている。
なんか価値観が合わないだけなんだろうなと思うんだけど、正直もうすぐ小3にもなるしましてや家の前の公園なら親がでなくて良いと思うんだけどどうなんだろ…。
正直めんどくさいから子どもだけで遊んで欲しい…