抱っこでないとギャン泣きして寝れない

【共感では無く具体の解決策を求めています】

最近生後6ヶ月になった娘ですが、昼も夜も抱っこで寝かしつけをしないと、ギャン泣きし寝つけません。

生後1ヶ月頃からずっと昼は抱っこで寝かせています。
横抱きの頃は昼寝で2時間ずっと毎回抱っこしてましたし、縦抱きとなった今は歩いて寝かしつけたあと、ソファに座ってそのまま抱っこで2時間です。ベッドでは寝ません。

夜はそういう訳にも行かないので、スワドルも使ってベッドで寝かしつけを試みますが、毎晩1時間ほどグズってようやく寝る感じです。
昼も夜も、ベッドで寝てくれると、仕事の時間が長く確保出来て助かるのですが、これはどうしようもないですか？

ちなみに一日のスケジュールは大体こんな感じです。

7:00 起床
7:30 授乳
8:30 朝寝
9:10 朝寝から起きる
9:30 離乳食
10:00 散歩
11:00 授乳
11:30 昼寝
13:30 昼寝から起きる
15:00 授乳
16:30 夕寝
17:30 夕寝から起きる
18:00 お風呂
18:30 授乳
19:00 寝かしつけ開始
20:00 寝る
(遊びの時間は省略してます)

理想としては、昼も夜も、トントンだけでベッドでNOグズりで寝るようになって欲しいです。
その為ならなんでもします。

ネントレも試みましたが、ダメでした。(下ろして泣いて、抱っこしての繰り返しで)

また、下記は既に行っています。
・ホワイトノイズ流す
・暗くする
・スワドル
・トントン、声掛け
・温度、湿度を適切にする