国立科学博物館所用時間教えてください

春休みに国立科学博物館の超危険生物展を見に行きます。
小学生の子どもが初めて行くので、できれば常設展も見たいと思っています。
調べると3時間くらい見た方がいいと出てくるのですが、実際行かれた方どうでしたか？
東京まで3時間の距離からの日帰りです。ついでに他の東京観光もしたいのですが、国立科学博物館に3時間取るなら、他は諦めないといけないかなという感じなので、行かれたことある方、ぜひ教えてください。