ママ友が子供の習い事を送迎してくれる

小6長女が5年生の時から、同じマンションのお友達2人と、月１回参加する部活のような活動があるのですが、毎回、1人のママが車で送迎してくれます。
私は、車が狭いと言うので、一緒に乗っていくのは、迷惑かと思い、ついて行くつもりはなかったのですが、もう一人のママはたまに乗って行ったりしていて驚きました。「いつも送迎してもらって悪いからと…」
それって一緒に乗っていく理由になるのかな？、ただお喋りしたいだけじゃない？と思って、そんな事言うなら、自分の車出せるんじゃない？しかも私に何も共有してくれてない時点で、私は気が利かない人みたいになってない？
乗れたとしても親一人しか乗れないので、自分だけ乗りたいと思っているようにしか思えません！
物は言いようで、相手の為と思わされてるようでモヤモヤしてます。

こうゆう場合、私も乗っていきたいと言うべき？