失敗が嫌です

子どもの頃から、失敗、間違いに対して過敏です。親を含め、他人からアドバイスされるだけで、自分が無能だからと頭の中で拒否反応がでます。脳内でお前は無能だとずっと言われます。
こんな変わり者ゆえに、いじめられたので他人にハブかれる事にも過敏で職場で失敗した日は、悪口LINEが飛び交うと妄想してしまいます。

因みに、この面倒くさい性格の為、家族からも距離を置かれています。
旦那や実家の家族は、お前はできない癖に、プライドだけは高い。しかも自分に酔っていて気持ち悪い。失敗して悪口言われるのは当たり前。尻拭いした人間からすれば悪口くはい言わせて欲しい。
こんな思考だから成長もないし、誰からも相手にされない。と。
子どもが成人したら離婚する約束をしています。

どうすれば失敗を恐れず、他人の助言を受け入れられますか。