年金、年数足りてないけど貰えますか？

結構前に、何のトピか忘れたんですが、無年金の実母の面倒を見てる？お金を渡してる？か何かのトピで、
「私の義母も年金無かったけど、義姉が面倒見切れないから必死に探して微々たる金額貰えるようになったよ」みたいなコメントを見かけた事があります。
私の実母も年数が全く足りてない、免除もしてないので無年金です。
しかし、私もシングルでお金の催促がキツいです。私の兄夫婦が一緒に住んでくれてますが、ご飯や病院代などは貰ってないし、母も言えません。兄は関わってません。私が少ない金額をちょくちょく渡しています。
年金も年数足りなかったと母は言ってますが、そもそも本当に一年でも払ったかどうかも怪しいですが、望みがあるなら役所にでも行きたいです。
何かアドバイスいただけると助かります。