中3娘への接し方が分からない

中学3年生の娘に疲れました。
脱衣所に制服や上着を脱ぎっぱなし、リビングに使用したバスタオル放置、食べたお菓子のゴミ・使ったティッシュを放置、何度言っても直ることはない。
徒歩5分以内の場所にある塾、当初21時に迎えに来てと言われてたが、19：30に「やっぱり来てほしい」とLINE。2分後「はい」と返事して迎えに行くと、その間10回以上の着信と「まだ？」のLINE。
そのくせ、私からのLINEは基本無視。自分の都合のいいときだけの連絡。
私が怒りながら話すと、娘も便乗。「ママが怒ってるから自分だって怒りたくなる」と言われました。逆にいつも娘は不機嫌。ぼそぼそと「うっぜーな」「しねよ」「うっとーしな」「うるせーな」など発するのは日常茶飯事。普段は流すように心がけてますが、時々怒らないと自分の中にとどめておくのが無理です。
どのように接したらいいのか全くわかりません。
バスタオルの件は、何度言っても変わらないので、いつもは私が脱衣所に置きに行ったり、洗濯干しに掛けたりしていましたが、正直最低限のことはやってほしく、「もう放置されてても私はそのままにしておくから」と伝えたら、「はいはいわかりましたー」と言い、またボソボソ言ってました。小さなことなのですが、それぐらい母親のわたしがやるべきなのでしょうか。
母子家庭の為、父親はおりません。以前「自分がこんななのはママが離婚したからだ」とも言われました。相手の不貞などで離婚しましたが、離婚理由は子供には伝えてないですし、悪口も言ってこなかったです。
自分なりには頑張ってるつもりではいます。でも娘からしたら「ママは自分のために何を頑張ってるの？」と思ってるそうです。あくまで私は頑張ってる「つもり」なのでしょうか。娘は娘で思うところがあるとは思います、ただ話す子ではありません。一昨日、胸ぐらをつかまれ突き飛ばされもしました。
どう接したらいいのかわかりません。