時短パート→フルタイムで働きたい

短時間のパートをしています。
子供が通級指導を受けさせてもらっていて、親も毎週学校に出向く必要があったので、この働き方しかありませんでした。
先生方の指導のかいあって、今年度いっぱいで訓練がおわることになり、毎日もう少し長い時間も働けるようになります｡
子供の成長で手が離れるのは嬉しい反面、必要とされなくなる寂しさがあり、暇だと精神的に良くないと思っています。
今の仕事でパートのまま時間を長くしてもらうことも出来そうですが、どうしても解決できない不満があるので思いきって正社員を目指して転職してもいいかなとも思います。
でも、休みやすかったパートを辞めて社員になるのも勇気がなぁーとも思います。
家のことも出来なくなるかなぁ...とかチャレンジしない為の言い訳がたくさん浮かびます。
経験者の方、アドバイスありますでしょうか？