長文。帰省について揉めています

子どもが義実家に行きたくないと言ってきます。五年生です。
理由は行っても楽しくない時間の無駄、移動もしんどい、ごはんが嫌、二世帯で住んでる従兄弟の話ばかり、おばあちゃんとおばさんはママ(私)にも自分にも嫌味、パパはごはんの時しか部屋から出てこない。
おばあちゃんとおばさんは言い方も意地悪だしセカセカピリピリしてて落ち着かないから嫌。家の臭いがすごく嫌。など次々と出てきて、もう会いたくないと。

私もここ数年は義実家に行くと体調崩すようになって、最近は体調を理由に行ってません。
旦那は義実家が理由というのは釈然としないながらも、私は来なくていいと昨年は父子帰省してもらったので、今年も最悪そうしようと思ってたみたいです。
旦那自身も義母や義妹と仲良くなく地元でもないので本当は行きたくないのですが、顔を見せる孫を見せるという長男としての義務を果たしたいみたいなんです。

でも子どもがここまで状況をわかって言ってるのだから、もう行かないで良いのでは？とここでもめてます。

旦那は1〜2年に一度しか会えない祖父母が子どもたちの顔を見るのをとても楽しみにしている、祖父母や従兄弟との交流は子どもの教育にも必要と言ってきます。

義母は息子夫婦を思い通りに支配したい人なんですが、その自覚はなく嫌味も無意識で本人に悪気はないようなのです。
旦那は高齢で祖母なんだからそこを大目に見てと言ってきます。