2人目産まれるんだけど車どうしよう

来年2人目を出産予定です。

現在はセダンに乗っています。
1人目のときは特に困ることもなく、空いている席に荷物を置いたりして使っていました。

ただ、2人目が生まれると後部座席がチャイルドシート2台になるため、家族4人で乗る時は今まで座席に置いていた荷物を足元に置くことになりそうで、実際の使い勝手がどうなのか気になっています。

5人乗りの車のまま乗り続けた方の使用感や、「ここが地味に不便だった」「意外と何とかなった」など、リアルな感想を教えていただけると助かります。

また、ミニバンやSUVに買い替えた方がいれば、「買い替えてよかった点／後悔した点」も聞きたいです。

よろしくお願いします。