小学生送迎について。誰が悪い？

小学生ABCが公園で遊んでいた。
Aは自転車。BCは歩いてきていた。

帰る時間になり、Aの母が自転車で迎えにきた。BとCの家は隣で一緒に歩いて帰るとのことで、A親子はBCと別れて自転車で帰った。

その日の帰り、BCが、ちカんに会ってしまった。　　

Bの両親が立腹。A母が一緒に帰ってくれたらこんなことにならなかったと。
A母困惑。BCちゃんは気の毒だけど、一人きりにした訳じゃないし、そもそもそんなに怒るくらいならB両親が迎えに行けばよかった。頼まれたわけでもないのに微妙に遠回りのBCを自転車押してまで送らないといけなかったのか？でも被害に遭った子がいるのであまりきつくも言えなくて困っている。