自転車が交差点で直進する時、真横の車が左折してきたら

めちゃくちゃ危険じゃない？
どっちが優先とか、何かルールは決まってる？

自転車が歩道なら、横断歩道渡ろうとしてる自転車は車から見やすいしまだ安全だけど。真横か少し後ろに隠れてたら、車側も怖いよね？
しかも、この車道が左折レーンだとしたら、自転車はいつ渡ればいいの…