子どもの習い事と親の仕事時間、どっちの優先しますか？

小学2年生の娘はダンスを週一のレッスンに通ってます。
ありがたいことに、先生から上のクラスに声を掛けて頂けたのですが。
そうするとレッスン場片道30分も遠くなるだけでなく(片道30分)、週に2.5回(0.5はレッスン場にきても来なくてもいい予備日)になり、時間もお金も掛かります。
下の子もいてお風呂や寝るまでの時間があるので私一人ではどうにも出来ず、同居してる義両親にそれとなく、ダンスの日の送迎か下の子の夜の世話をお願いしましたが
「たまにならいいけど、週に2回はな。
学校の事ならまだしも、両親だけで回せない習い事は続けても意味がないから。娘ちゃんには可哀想かもしれないけど、これがこの子と我が家の限界なんじゃない？」と言われました。
旦那も同意見です。
むしろ私の仕事をパートから正社員に変えようお話していた矢先なので、現状維持か、親の融通もきく習い事に変えたら？とまで言ってます。

旦那と義両親の気持ちもわからなくもないのですが、娘の好きな事を伸ばせる良い機会だったので、不甲斐なく思ってます。