近所の小学生が夜まで遊んでいる場合、通報するべきか

我が家のすぐ近くに小学生の子供と同級生の子が住んでいます。
お父さんとお母さんと三人暮らしで、前に話した時にお母さんは専業主婦と聞きました。

その子はもう真っ暗になった夜8時か9時くらいにわざわざ懐中電灯を片手に、今日遊べる？と来ます。

先日は夜の9時になってもすぐそこの公園で遊んでいるのを見ました。
最近は不審者もいるし何かあったらと思うと怖いしうちも夜に来られると困ります。

でもこういうのは、どこにどう相談したらいいのでしょう？