大腸内視鏡検査について

先日行った健康診断で検便２回のうちの１回目に潜血があり検査するよう書いてありました。そのようなことは初めてなのでかなり動揺しています。
さっそく大腸内視鏡検査をしてくれる病院を予約しましたが内視鏡検査をする前に再度検便を調べてそこでも潜血があれば内視鏡検査とかになるのでしょうか？
それとも必ず内視鏡検査になるのでしょうか？
正直内視鏡検査が怖くてたまりません。