異性のお風呂って何歳まで大丈夫なのでしょうか？

異性のお風呂って何歳まで大丈夫なのでしょうか？
シングルで小学2年の息子がいます。
同じ団地に幼稚園から親しくさせて頂いているママ友がいて、その方には同じ学年の娘さんがいます。
私が仕事で帰りが遅くなってしまう際は、小学1年の時からママ友の家で待たせて頂いています。
帰りが遅くなる時は、宿題とかも娘さんと一緒にしていたり、たまに夕飯を頂いたり、一緒にお風呂に入ったりしています。
ママ友が大丈夫だろうと言う事で一緒にお風呂に入れてくれているのでしょうが、小学生低学年の内って異性でお風呂って大丈夫なのでしょうか？
色々お世話になっている身なので、大丈夫って言うなら何も言えない立場で、預かって頂いているだけで安心ではあるのですが…
息子自身は幼稚園からお泊まりさせて貰ったりしているので、カラダをママ友に洗われたりするのに抵抗感は無い様子なのですが…