子供の友達のお母さんから苦情が来た

子供は小学高学年です。仲が良いと聞いている友達のお母さんからラインがあり、毎日家に遊びに来ているので遠回しに迷惑みたいな連絡がきてしまいました。
友達と公園で遊ぶと聞いていたので、毎日お邪魔していることは全く知りませんでした。どうやらうちにはないゲーム目当てに長時間お邪魔してしまっていたようです。
たまーに家に行ったと聞いたことがあるのですが、小学生はそんなもんなのかと思ってしまい、お礼の連絡もしていなかったのでとても気まずいです。どう謝罪すべきでしょうか。アドバイスください・・・