接近禁止命令について

確か配偶者から、DVを受けた場合でないとダメなんですよね。

夫婦間ではない関係性の人間同士を接触させないようにしたい場合には、どうしたらいいのでしょうか？
例えば遠い親戚を祖父に寄り付かせないようにする為にはどうしたら良いでしょうか？弁護士に相談する前に、一度こちらで似たような経験をされた方にどう対策をしたのかを聞いてみたく、トピを立てました。

以下、コメントにて詳細を書きます。
長文になります。ご容赦ください。