保育園とか幼稚園に通うまで、毎日同じようなペースで過ごすのは可哀想？

うちの子は2歳です。
朝までぐっすり寝るようになった8ヶ月頃から平日はだいたい生活のペースが決まっています。
朝6時半に起こして、みんなで朝食を食べて、パパを見送って‥みたいな生活のペースです。
お昼寝の時間、食事の時間、お風呂、就寝など平日はほぼ同じです。
週末は遠出をしたりしてリズムが崩れることもあります。
支援センターで仲良くなった同じような月齢の子供がいるママさんたちの話を聞くと、朝は子供が起きるまで寝かせておくし、お昼寝もしたりしなかったり。夜寝る時間もバラバラっぽいです。

もしかして幼稚園とかに行くまで子供を朝決まった時間に起こしたり、毎日同じような時間配分で過ごすって可哀想なことをしていますか？