放課後の過ごし方

小学5年生の母です。
娘は流されやすい性格で、また、集中すると時間を見たりする事ができません。
1年生の時に友達に誘われ、学校から帰らずに寄り道していて探し回ったり、門限を何度も破ったりして夫が外出禁止令を出しました。

色々と工夫しましたがなかなか成長せず、外出禁止になってから5年です。
最近とても仲のいいお友達ができたみたいでそろそろ外遊びも解禁してあげたいんですが、問題は帰宅時間。
学校のクラブ等もあり、帰宅は4時か5時。
宿題をさせるともう夜です。
まずは休日からと思いますが、ゆくゆくは平日もとおねだりされてます。

皆さんはどんなルールと、スケジュールで遊びに行かせていますか？
よかったら是非教えてください。